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為了焊接,H型鋼端頭要根據搭建類型切出不同的工藝類型研發出新型H型鋼切割機。搭建類型的復雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼切割機系統提出了更高的要求。H型鋼設計的大型結構框架,廣泛應用于各種建筑領域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數控切割系統,由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機器人的自動化H型鋼切割數控系統的研究被提上日程。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統展開研究。

型材數控切割機設備功能與作用
切割工作主要分為3個工作區,上料區、切割區和下料區,通過PLC控制實現型鋼的自動上料、切割區定位、成品下料工作。
型鋼到達切割區指定切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實現型鋼的定位。為切割保證準確的位置精度,氣動裝置由PLC實現控制。
結構光檢測裝置實現型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的準確性。